安井彩乃さんの研究論文がSpringer Nature発行の国際学術誌に掲載、「AROB-ISBC 2026」にて口頭発表
掲載日:2026年2月2日（月）
安井彩乃さん（大学院造形構想研究科博士後期課程2年）の研究論文がSpringer Nature発行の国際学術誌『Artificial Life and Robotics』に掲載されました。また、掲載論文の内容に基づき、1月21日（水）〜23日（金）に別府で開催された国際シンポジウム「AROB-ISBC 2026（31st International Symposium on Artificial Life and Robotics）」にて口頭発表を行いました。
***
論文タイトル
「HARVEE: research on AI-based hybrid system generating cooperative behavior between human and abstract object」
（HARVEE: AIを用いたハイブリッドシステムによる、人と抽象的なオブジェクトの協調的インタラクションの研究）
私は、人とエージェントが身体的な対話を重ねる中で、一方が他方を動かすのではなく、互いの振る舞いが協調し合い、ひとつのシステムとなって振る舞う。そんな自他の境界を越えた「創発的」な体験の心地よさを求めて、クリエイティブイノベーション学科での学びを起点に、一貫して研究を続けています。
本研究の目的は、人と抽象的なオブジェクトの、身体の振る舞いを通じた協調的なインタラクションを構築することです。本研究では物理エージェントシステム「HARVEE」を開発しました。AIによる骨格検出と独自開発のアルゴリズムにより、人の振る舞いに応じてオブジェクトが身体を傾ける・揺らすといった振る舞いがリアルタイムで滑らかに変化し、人との相互作用を実現しました。
従来の研究では生物的なメタファー（目やしっぽなど）を用いることが多いなか、本研究では「しずく型」という極めてシンプルな抽象形態を採用しました。身体の振る舞いの変化そのものによって人とエージェントの協調を実現するデザインフィロソフィーが、国際会議および学術誌において評価されました。
関連記事
メディア 吉田のばらさんが第13回MOE創作絵本グランプリ受賞、絵本『シャボンだまサーカス』が刊行 イヨンゴンさん監督作品「張明夫、玄界灘の落ち葉」が完成、日本と韓国の各メディアで紹介されました 近藤瞳さんの絵本『えーんえーんのうみ』が刊行
クリエイティブイノベーション学科 美大生が創る“イノベーション”を体感する3日間 市ヶ谷キャンパス 卒業・修了展 1月30日（金）から開催！ 初の社会人向け履修証明プログラム合同シンポジウム開催 これからビジネスパーソンが学ぶべき創造性 〜3つのデザイン・アートプログラムの「これまで」と「これから」〜 公開プレゼンや学生による作品ツアーも。「2025年度 武蔵野美術大学 卒業・修了制作展」が1月15日（木）より開催！